Chequeo de puertos conectados a GPS

He subido aquí un pequeño programita para ver que puertos y que baudios valen, hay que descargar, descomprimir y ejecutar el scan.exe.

Tarda un ratillo ( 5 minutos en el mio) porque va uno a uno verificando si recibe datos NMEA.

A disfrutar

http://www.megaupload.com/?d=R121JZVW

http://hotfile.com/dl/76238153/5846ede/scan_gps.rar.html

Realidad Aumentada.

Bueno, parece que los tiros van a ir por aquí, una vez más, Habrá que migrar a Android!! ( con lo mal que va el emulador por dioss!!

http://www.xataka.com/gadgets-y-coches/pioneer-network-vision-hud-android-en-el-parabrisas-de-tu-coche

Aclaración sobre las pantallas de información

La zona del horizonte es una zona de click, picando cambia la información ofrecida. La zona de nohorizonte tb es de click, cambia de 2d a 3d, es decir, se puede picar la pantalla en dos zonas.

Aparecen las siguientes pantallas de información:

Cinemática de vehículo. Mejoras a implementar

De los datos raw de un gps se pueden deducir sin demasiados problemas la posción x,y en coordenadas UTM.
Otro dato que proporciona es el ángulo Tita, que no es el ángulo del vehículo, sino del vector velocidad.

Para deducir el ángulo del vehículo es necesario introducir un modelo de Ackerman, o más simple, de triciclo y estimarlo.

Esto mejorará la entrada en las manos o besanas y además permitirá saber cuando vas marcha adelante o marcha atrás

Pongo la ecuación en diferencias, que además tiene la forma del Filtro de Kalman, que también voy a implementar.

Cuidado con los GPS

http://www.elmundo.es/elmundo/2010/10/03/espana/1286106615.html

Fichero en Fileserver

http://www.fileserver.cc/ixgfx6mrv1t9.html

Si hay problemas con megaupload lo he dejado en fileserver

Ultima versión subida a megaupload.

Desde este enlace os podéis descargar la última versión del software.
http://www.megaupload.com/?d=RJRGD0KY
Tiene algunas mejoras respecto al vídeo tutorial. No hay que instalar nada, solo descargar y descomprimir. Corre desde un usb.

Para configurar el puerto del gps y los bps, editar el fichero de configuración ( ver videotutorial ) y cambiad los numeros.

Para cambiar los aperos editar el fichero de configuración.

Video tutorial del software.

Pongo aquí un video tutorial que he grabado. No es de la última versión pero se le parece mucho.

Video desde la cabina

Este es el vídeo desde la cabina del tractor. He de decir que con anchos tan pequeños (2,54m) no es muy manejable el sistema.

Prueba de Campo

Esta es la foto del día de las pruebas.

Colocación del GPS

El Gps lo coloqué en la cabina en la parte frontal. El techo es de fibra por lo que lo lijé un poco para quitar el barro y pegué con loctite una arandela grande, así el Gps va sujeto a la arandela con su propio imán.

Llevo un alargador de cable USB de 1.8 metros, para no tener problemas de longitud de cable.

Fuente de alimentación

Además, para asegurar y aún sabiendo que es marear a la corriente eléctrica, le coloque un tranformador DC/AC a la toma de corriente del tractor

Ordenador Instalado en el Fendt

Os dejo una imagen de la instalación en el tractor definitiva. El ordenador que he puesto es un Asus top, todo en uno de 15 pulgadas, bien grande para que se vea bien.